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工业机器人正向全球范围内普及 生产力在不断进步,机器人示教器维修推动着科技的进步与革新。自工业革命以来,人力劳动已经逐渐被机械所取代,工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。全球诸多...
2019-03-04
一只多头或关节状的手为赋予机器人灵活性和多功能性提供了一些解决方案。运动皮层的菱形图。多功能手重新配置以执行各种不同的抓取,减少了更改末端功能的需要。大量与手的自由度相关的轻型执行机构允许手上物体快速、...
2019-02-27
在操作过程中,可能会以一种看似随机的方式出现错误和故障。操作被中断,偶尔会显示事件日志消息,这些消息有时似乎与任何实际的系统故障无关。这类问题有时会分别影响紧急停止或启用链,有时很难查明。这些错误可能发...
2019-02-26
机器人没有正确校准。双杠损坏,电机与变速箱之间的机械连接损坏,这通常会导致有故障的马达发出噪音,轴承损坏或磨损(特别是如果路径不一致,并伴随着一个或多个轴承发出的咔嗒声或磨削声),控制器可能连接了错误的机器...
2019-02-25
通常情况下,一旦你看到了原因就很明显了。在错误操作的装置区域,务必检查:连接螺钉是否固定?所有连接器是否固定?所有电缆是否无损坏?设备是否干净(尤其是电子设备)?是否安装了正确的装置?检查是否有遗留工具!一些维修和...
2019-02-22
首先将每个故障或错误检测为一个症状,对于该症状,可能会或可能不会创建错误事件日志消息。这可能是柔性悬挂式按钮盒上的错误事件日志信息,观察到轴上的齿轮箱变热或控制器无法启动。如何纠正故障:如何正确处理系统...
2019-02-21