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1)机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项。2)机器人一般做client,在示教器-程序编辑器,添加指令-communicate下找到SocketCreate,3)下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤。4)如果通讯成功,机器人就...
2019-01-09
工业机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器;尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;若有条件,ABB机器人示教器不适用时应拆下并放置在干净的场...
2019-01-09