服务项目

　　在操作过程中，可能会以一种看似随机的方式出现错误和故障。操作被中断，偶尔会显示事件日志消息，这些消息有时似乎与任何实际的系统故障无关。这类问题有时会分别影响紧急停止或启用链，有时很难查明。

　　这些错误可能发生在机器人系统的任何地方，可能是由于:外部干扰，内部干扰，连接松散或关节干燥，例如电缆屏幕连接不正确，热现象，例如车间内的主要温度变化。检查所有的电缆，特别是在紧急停止和启动链的电缆。确保所有连接器都安全地连接。检查led指示灯是否发出故障信号，这可能会给问题提供一些线索。检查事件日志中的消息。有时特定的错误组合是间歇性的。每次发生这类错误时，检查机器人的行为等。如果可能，在日志或类似日志中跟踪故障。检查机器人工作环境中的任何状态是否也有周期性的变化，任何电气设备的干扰只会周期性地发生。ABB机器人维修调查环境条件(如环境温度、湿度等)是否与故障有关。故障排除所需的测试设备:欧姆表，电阻负载，电压表，故障排除程序。

　　检查是否有错误和警告，确保配电板处于运行模式，开机后等待1分钟。当交流电源被切断时，指示灯LED将变为红色并保持红色，直至为空。这可能需要很长时间，而且是完全正常的。