服务项目

　　通常情况下，一旦你看到了原因就很明显了。在错误操作的装置区域，务必检查：连接螺钉是否固定?所有连接器是否固定?所有电缆是否无损坏?设备是否干净(尤其是电子设备)?是否安装了正确的装置?

　　检查是否有遗留工具!一些维修和维护工作需要使用专用工具安装到机器人设备上。如果这些被遗留下来，例如用于测量目的的平衡气缸锁定装置或连接到计算机单元的信号电缆，它们可能会导致机器人行为不稳定。维护工作完成后，确保所有此类工具都已拆下!

　　记录历史故障!在某些情况下，特定的安装可能会导致其他安装中未遇到的故障。因此，绘制每个装置的图表可能会为ABB机器人维修人员提供极大的帮助。为便于故障排除，故障周围环境的日志具有以下优点：它使故障排除者能够看到在每个单独故障发生时不明显的原因和后果模式。它可能指出一个特定的事件总是发生在故障之前，例如正在运行的工作周期的某个部分。

　　检查历史!如果使用历史日志，请务必查阅它。还记得咨询操作人员，或类似的，谁是工作时，问题第一次出现。故障发生在什么阶段?故障排除过程中要寻找什么，很大程度上取决于故障发生的时间：机器人刚刚安装好吗?最近ABB机器人维修过吗?