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机器人维修可以确保系统不合理的行为不是由于错误造成的

更新时间:2019-02-21 点击数:1921

  首先将每个故障或错误检测为一个症状,对于该症状,可能会或可能不会创建错误事件日志消息。这可能是柔性悬挂式按钮盒上的错误事件日志信息,观察到轴上的齿轮箱变热或控制器无法启动。如何纠正故障:如何正确处理系统的不同部分的说明和如何纠正导致上述症状的故障的说明。具体取决于是排除特定症状还是排除引起问题的可疑单元。包含有关如何使用事件日志以方便故障排除等的信息。建议的工作程序:在这里,您将找到如何正确执行特定任务的程序。ABB机器人维修这些可以用来确保系统看似不合理的行为不是由于错误的处理造成的。描述、系统:描述不同的系统和子系统,以便更好地理解其“按预期”工作时的功能。这使故障解决者能够更好地看到和理解系统功能与非功能之间的区别。描述、组件和详细信息:系统的具体细节是关于其功能等的描述。包含关于系统内特定功能如何工作的描述,例如运行链,以及哪些信号和其他系统影响该特定功能。这有助于更好地了解机器人系统的关系和机制。通常会指定建议的操作或包含此类指令的引用。事件日志消息:此部分基本上是所有可用事件日志消息的打印输出。一般列出了执行实际故障排除工作所需的工具为ABB机器人维修执行任何纠正措施(如更换零件)所需的所有工具。

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