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在危险环境中的维修和检查机器人等多种领域都很有用

更新时间:2019-02-19 点击数:2088

  如今,绝大多数正在运行的机器人由六个关节,带有一个简单的“输出器”,用于与工件交互。应用范围从挑选和放置操作,到移动摄像头和其他检查设备,到执行涉及配合零件的精密装配任务。这当然远不及早期科学研究的成果,但在诸如焊接、喷漆、材料运输、印刷电路板组装以及危险环境中的维修和检查等多种领域都很有用,例如:ABB机器人维修。术语“手”或“末端效应器”用于描述机械手(臂)与环境之间的界面,出于拟人的目的。绝大多数的手都很简单:钳子(有两个或三个钳口)、钳子、钳子,或者在某些情况下,还有远程合规装置。大多数终端设备都是在特殊的基础上设计的,以执行特定部件的特定任务。例如,它们可能有用于提升玻璃的吸盘,这些吸盘不适用于机加工零件,或由压缩空气操作的钳口,用于固定金属零件,ABB机器人维修不适用于处理易碎的塑料零件。此外,在应用程序中经常遇到的一个困难是,一个只有这些简单的手的六自由度机器人的笨拙。笨拙表现在:

  1.缺乏灵活性。简单的抓取器使机器人能够安全地抓取零件,但它们无法操纵抓取的物体。

  2.有限数量的可能抓取导致需要经常为不同的任务更改端差。

机器人漏油维修

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