服务项目

　　位置误差超标，当机器人运行时，其位置误差大于指定值。机器人很可能无法按照程序指定的速度前进。示教器维修时机器人未到达有效区域，即使在位置检查后监控时间。停止时位置误差大

　　断电时的脉冲数与通电时的脉冲数不匹配。将脉冲发生器或电池交换为脉冲发生器数据的备份或将数据加载到主板后，即可断言此警报。检查警报历史。如果将制动编号设置为非制动电机，可能会发生报警。检查刹车号软件设置。当电源关闭或备份数据恢复到主板时，如果机器人使用制动释放单元移动，可能会发生报警。重新灌录的机器人。如果机器人因为刹车失灵而被移动，则可能发生报警。检查刹车故障的原因。机器人示教器维修，然后重新控制机器人。更换脉冲发生器，控制机器人。

　　机器人报警器是指磁性接触器的触点相互粘连。当试图打开磁接触器时，机器人示教器维修如果磁接触器已经打开，就会出现警报状态。在触点粘附发生的时间和尝试打开磁接触器的时间之间检测报警条件。蓄热放电能量过高，不能作为热量散发。为了运行机器人，伺服放大器为机器人提供能量。当沿垂直轴向下运动时，机器人从势能开始运动。如果势能的降低高于加速度所需的能量，伺服放大器从电机接收能量。即使没有重力作用，也会发生类似的现象