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如何为安川机器人进行保养呢?在不使用时,应尽可能在断开FANUC机器人和系统电源的状态下进行作业,当接通电源时,有的作业有触电的危险。此外,应根据需要上好锁,以使其他人员不能接通电源,即使是在由于迫不得已而需要接通电源后再进行作业的情形下,也应尽量按下急停按钮后再进行作业,下面就由机器人电机维修厂家的工作 人员为大家讲解一下,希望能对您有所帮助。
在更换部件时,需要事先阅读维修说明书,在理解操作步骤的基础上再进行作业,若以错误的步骤进行作业,则会导致意想不到的事故,致使FANUC机器人损坏,或作业人员受伤。
在进入安全栅栏内部时,要仔细察看整个系统,确认没有危险后再入内,如果在存在危险的情形下不得不进入栅栏,则需要把握系统的状态,同时要十分小心谨慎地入内。
从创建RAPID程序开始,编辑程序,在这个过程中,要简化编程并对程序有一个总体认识,可将程序分为多个模块,进一步简化编程,可将模块分为多个例行程序。
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