服务项目

　　如何判断ABB机器人的性能好坏呢?ABB机器人编程调试的小编认为，衡量ABB机器人伺服电机起动性能的好坏，应从以下几个方面考虑。

　　1、起动电流应尽也许小，因大的起动电流是晦气的，首要危害是：

　　(1)使线路发作很大的电压降，致使ABB机器人伺服电机的输入电压下降太多，一起还要影响同一线路上别的负载的正常作业。

　　(2)使ABB机器人伺服电机绕组铜耗过大，发热严峻。频频起动，将进一步加快ABB机器人伺服电机绝缘介质的老化。

　　(3)绕组端部受电磁力冲击，有发作变形的也许。

　　2、起动转速起动过程中，转速应尽也许滑润上升。

　　3、削减耗费起动过程中耗费的电功率应尽也许小。

　　4、起动办法及设备起动办法应简便、牢靠;起动设备应简略、经济、简单保护。

　　5、起动转矩应尽量发作足够大的起动转矩，异步ABB机器人伺服电机起动时，起动电流很大，但起动转矩并不太大，由于起动时，s=1，虽然I2很大，由于cosφ2很低，所以得不到很大的起动转矩。

　　以上就是关于如何判断ABB机器人的性能好坏呢的全部内容，如果还有什么不懂得地方可以与我们的客服沟通，我们竭诚为您服务。

　　本文由ABB机器人编程调试整理，本文观点与本站无关。